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结合现场施工实践，分析了大型换热器（横管式煤气冷却器，外形为长方形）的结构特点、焊接缺陷与产生原因，以及制造中关键环节应采取的主要工艺及优化技术措施。
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系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。
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Development of GMAW Welding Wire Feeding Experimental Sample Device Directly Driven by Step motor
步进电机直接驱动的GMAW焊送丝实验样机研制
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